传感器是人类用来增强感知和解释世界能力的技术。机器学习的革命正在变革着传感器，这些传感器让我们可以构建虚拟现实模型，而后者则赋予了我们塑造周围世界的巨大力量。

　　这种传感器技术与机器学习的融合在地球新兴的智能变革中充当着关键的一层，因为传感器与机器学习之间不断加强的联系让我们能够增强感官知觉的元素。因此，传感器和机器学习的融合在人机智能的融合中扮演着关键的角色。

　　传感器是做什么的?

　　我们不妨先从了解一点传感器是干什么的基础知识开始。传感器对信号进行转换，也就是说它们将信号从一种形式转换为另一种形式。这就是传感器有时被称为“转换器(transducer)” 的原因。例如，温度可以转换成电信号，然后电信号又可以转换成在我们厨房使用的数字温度计上的符号。

　　传感器帮助我们解释我们的物理环境。从这个意义上来说，传感器跟我们的感觉类似。我们的嗅觉已经演进了数十亿年，能够检测分子结构并将其转化为某些我们会跟特定气味(例如过熟的香蕉)关联起来的电化学信号。我们的皮肤包含神经末梢，可将压力和温度信号转换为触觉，正如我们的眼睛可将光线转换为视觉图像一样。通过传感器，我们利用工具来完成其中一些解释周围世界的工作。

　　感觉与传感器能力(Sensor-bility)

　　要想理解传感器在综合机器与人类智能中所扮演的角色，区分一下实现感知技术的两种手段是有帮助的。一种情况下，实现的目标是增强我们的生物性感觉;另一种情况下，目标则是替代之。

　　望远镜增强我们的眼睛而不是取代之。望远镜增强了光信号而不是将其转换为另一种类型的信号。因此，我们能够用日常同样的视觉处理生物机制来理解被放大过的信号。相反，温度计取代了我们皮肤上的热受体。传统温度计将触摸的信号转换为视觉信号，让我们无需灼烧自己也能看到温度。

　　传统望远镜的信号得到了提升，但是模式识别仍然跟我们视觉处理系统的人体生物学是一致的。这就是感觉增强。但是在温度计这里，信号不再由我们皮肤神经末梢的生物机制来捕捉了。智能数字温度计不仅仅捕捉信号而且还通过嵌入在设备内的逻辑——或者模型处理模式识别过程。它就是这样将特定层面的分子振动解释为比方说华氏175℉，然后让你不用去猜鸡肉是不是煮熟了。这就是感觉替代。

　　感觉增强会收集和增强信号，从而让我们的生理过程更容易地通过我们自己的大脑对其进行解释。而感觉替代则是收集信号并将其转换——这是真正传感器的真正标志。

　　从感觉到传感器的转移

　　不妨设想有个东西，比如一只橡皮鸭。从它身上反射出去的光线被我们的的眼睛收集起来然后通过感觉的处理转化为电信号。在所谓的感知的模式识别的过程中这些信号会穿过我们大脑的视觉皮层。

　　而在传感器这里，这些过程变了。机器接管了生物感觉来捕获信号，而在解释那些信号时，合成模型则取代了生物感觉来对信号进行转换。

　　在早期传感器里面，这种信号转换仍然相对粗糙。老式温度计会将水银的运动映射为一系列的温度范围内(分别由Daniel Fahrenheit和Anders Celsius进行校准)。你可以把这种校准过程视为一个非常简单的将水银柱的伸缩与温度估算进行映射的模型。

　　但今天的模型看起来已经非常不同。过去需要由人克服智力挑战的工作现在已经被机器自动化了。传感器在构建这些新模型并且将其投入使用方面发挥着关键作用。

　　用于训练机器学习的传感器

　　我们是通过机器学习来进行自动建模的，如果没有来自当今的传感器的大量数据的话，这项工作是不可能完成的。传感器对数据的自动捕捉正在掀起信息时代背后的数据海啸。

　　在模型构建时，传感器会对来自现实世界的数据进行采样，然后通过迭代反馈过程对模型进行“雕刻”。这个过程是通过生成初始算法模型，然后利用它来运行样本数据并查看模型与数据的接近程度来实现。大家称之为模型“训练”的过程相当于自动调整参数，通过每次的训练迭代，使得模型更接近样本数据的实际情况。

　　传感器技术的新常态与机器学习密不可分。传感器仍然要捕捉数据，但现在的信号转换过程已经演变为模型构建。原始信号就是原始数据，但是通过机器学习的训练过程，该信号被转换成该数据中所代表的现实的算法表示。从某种意义上说，这是传感器一直都做的事情。温度计的校准其实就是将水银的分子振动转换为代表现实温度变量的模型。而利用当今的机器学习模型，这种信号转换能够表现的现实已经变得复杂得多了。

　　人类利用由机器学习支持的传感器拍摄的第一幅黑洞照片

　　应用机器智能的传感器

　　我们已经了解了传感器是如何提供数据让机器学习可以训练模型的，接下来我们再看看在让这些模型工作方面传感器发挥了什么样的作用。这个应用机器学习的过程通常被称为推理，而推理也对传感器数据也非常依赖。

　　推理就是通过证据和论证得出想法或结论的过程

　　推理需要从环境中提取新数据，并将其提供给通过早期训练数据生成的模型。机器学习模型就是这么部署到实际应用中的。机器学习应用程序从受过训练的模型开始，然后利用该模型来理解新数据。在此，模型充当了某种算法推理的作用，而新数据就充当证据。应用程序应用该模型的推理，从而将新证据的信号转化为某种结论。

　　为了解释得更具体一点，我们来举一个实际的例子。Google拥有强大的机器学习模型，因为这些模型已经过了大规模图像集的训练。这让我可以利用这些模型来进行推理。我可以将手机的摄像头对准一个咖啡杯，然后它不仅可以正确地推断出我面前的咖啡杯，能说出这是甲壳虫乐队的黄色潜水艇的图片。简而言之，我的手机中的摄像头传感器捕捉了光的信号，而Google的机器视觉模型接着将之转换成一种新型的信号——人类语言。

　　我们今天看到的是传感器在转换信号中所发挥的转换作用越来越依赖于机器学习。比方说，如今相机市场的创新已经越来越不是光学上的进展，而是与机器学习模型方面的进步越来越相关。事实上，我们的手机现在已经部署了很多传感器，多到开始发挥着像Spock的三录仪(《星际迷航》里面的tricorder，具备感知、计算、记录三种用途)那样的作用。

　　传感器、模型以及智能的未来

　　简而言之，传感器为训练机器学习模型提供数据，然后应用了这些模型。它们让我们从世界中捕捉数据并将其置入该物理现实的虚拟表示里。事实上，思考我们现在使用传感器数据构建的模型可以有一种方式，那就是它们正在为一个宏大的、新的，多维度的虚拟现实做出贡献。简而言之，传感器正在帮助人类将物理现实转化为虚拟现实。

　　就像机器学习接管了所谓的知觉的大脑的信号转换功能一样，传感器承担了我们感觉器官的数据捕捉功能。那些简单模型，比如早期温度计中所嵌入的那种，仍然需要我们的解释来回答这样的问题：“这只鸡要加热到多高的温度我才可以吃?”而当今的传感器中所嵌入的机器学习模型越强大，其所接管的我们大脑的数据解释工作就会越多。这些传感器现在已经可以准确地告诉我们鸡肉什么时候可以吃，以及那艘颜色鲜艳的潜水艇的起源。

　　模型帮助我们将日常的定性体验转化为定量理解，从而帮助我们解释、预测和操纵我们周围的世界。传感器和新的机器学习模型使得人类能够扩展我们大脑的解释能力。它们帮助我们增强了自己的想象力，让我们超越自己的生理极限。因此，它们构成了新兴的综合机器和人类信息处理以及地球的智能未来的关键一层。

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