六自由度追踪对于沉浸式系统而言十分常见。所述系统通常包含大量的外部监测组件，并在周遭的有限空间中分布。但是，这种系统需要进行事先设置，而且如果用户离开边界空间，追踪组件将无法正常工作。

　　另一方面，存在能够追踪自身运动的集成组件。然而，将这种组件集成到沉浸式头显及外设之中会增加系统成本。

　　针对这种情况，微软曾构思了一种能够用于任何一种外设/物品的可插拔独立追踪系统。微软最初于2017年8月提交了专利申请，而所述专利申请由美国专利商标局在2018年5月公布。经过一年多的等待后，美国专利商标局终于在日前正式批准了这份名为“Tracking Core For Providing Input To Peripherals In Mixed Reality Environments(在混合现实环境中向外围设备提供输入的追踪核心)”的专利。

　　微软解释道：“‘核心’是指插入至或安装在另一设备的组件，而且追踪核心尤其适合与MR设备。这种追踪核心可以附接到各种用于MR设备的外设。”

　　微软进一步指出，追踪核心可以追踪其附接的组件的位置和方向，并建立与主机设备的通信链接，而数据可以通过所述通信链接来回传递。

　　附接的组件具有已知的大小和形状。根据所述组件的形状，以及由追踪核心提供的位置和/或方向，头显系统可以相应地显示叠加图形(计算机生成的图像)，如上图所示的光剑。

　　听起来是不是十分熟悉呢?没错，微软当时构思的方案与HTC的Vive追踪器类似。你只需将这种追踪组件附接到真实对象，你就可以将其带到虚拟现实。换句话说，你可以将任何真实物品逼真地映射至VR体验之中。

　　需要注意的是，这只是一份专利，尚不确定微软是否会或将于何时商业化所述的发明技术。

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