从2014年VR/AR市场兴起之后，手势识别技术进入了大家的视野，国内外的初创公司和科技大佬都在手势交互上展开了行动：2013年，手势识别初创公司Leap Motion在Youtube发布了一段产品视频，引发了无数科技爱好者的追捧;同年，苹果收购了以色列公司Prime Sense;2015年初，微软发布了Hololens头显，其中的手势交互设计令人惊艳……

　　实际上，手势识别技术的历史并不短暂，其可以简单分为二维手势识别和三维手势识别，VR/AR设备中主要采用的是三维手势识别技术，带有三维信息的手势识别不论是轻度交互还是重度交互都能增强VR环境中的沉浸感和真实感。

　　今年，市场分析公司Markets and Markets发表报告称，至2024年，“手势识别和无触碰感知”市场将达到340亿美元。

　　从目前的市场状况来看，国内外的手势识别市场规模并不大，大多数公司都处于产品化、市场化的早期阶段，有些初创公司还处于技术研发阶段。除了技术原因之外，更重要的一个因素是手势识别还未找到合适的、能够支撑其爆发的应用场景。

　　在应用领域上，手势识别经历了一个发展阶段，早期Leap Motion以PC为主攻方向，但是并没有取代键盘鼠标，依靠庞大的电脑产业做大市场。现在，手势识别正处于一个拓荒期，VR/AR、智能家居、汽车系统、自动化系统这几个领域是大家都在尝试的方向。值得一提的是，VR/AR这一新兴行业为手势识别技术带来了希望，但是由于VR/AR设备还未在消费端普及，极具依附性的手势识别也未能实现一定量级的大规模出货。

　　从技术角度来说，手势识别的硬件基础是深度摄像头，目前国内外厂商主要采用的是结构光、双目成像和TOF(光飞时间)三种技术方案。其中，结构光的典型代表是Prime Sense的Kinect一代，双目成像则是Leap Motion和uSens，而被索尼收购的比利时公司Softkinetic Systems SA则是TOF技术的代表。

　　整体来看，国内外的手势识别公司并不多，但势头发展良好。我们一共找到了10家有公开报道资料的公司，其中，大部分是成立不久的创业公司，融资上处于A轮阶段，也有两家相对成熟的公司完成了C轮融资，另外，还有两家已被大公司收购的公司，分别是被苹果收购的Prime Sense，被索尼收购的Softkinetic Systems SA。但是，近两年国内外都有新的手势识别公司成立，比如2015年成立的瑞典公司Mano Motion、2016年成立的国内公司极鱼科技。

　　相较而言，国外的手势识别公司成立较早，大家熟知的Leap Motion成立于2010年，另外，两家以色列公司EyeSight Technologies、Prime Sense早在2005年就成立了。由于成立较早，在技术和应用上都处于相对成熟的阶段，比如说EyeSight，已经在智能家居、汽车驾驶、VR头显等领域进行了广泛的合作。

　　国内的手势识别技术公司都在2010年之后成立，数量也不多，我们找到了4家公司，都已经推出了成型的产品，处于市场化阶段。这4家公司的商业应用主要都集中在VR/AR行业，尤其是移动端设备，其中凌感科技接下来看中的是车载系统，但还处于探索阶段。

　　手势识别交互方式的优势非常明显：识别人的自然手势，学习成本低，使用门槛低;识别多种手势，自然使用双手，灵活性强。但是，其也存在鲁棒性差、缺乏反馈、追踪范围有限、操作易疲劳等问题。如何开拓这个百亿市场，还需要技术、公司、资本等各方面的不懈努力与探索。

　　国外：

　　1、美国初创公司Leap Motion

　　2010年成立于旧金山的Leap Motion算得上手势识别领域的明星公司，该公司在2013年初发布了同名的体感控制器，一年之后引进中国，在京东上以688元的价格开售。2016年，Leap Motion对其Orion软件进行了多次升级，最后刷新率为120HZ，延迟为4ms，视场角为180°x180°。

　　Leap Motion早期的应用方向是PC和Mac，后来转向到VR/AR设备，去年5月，其和暴风魔镜达成技术合作;8月份推出和OculusRift合作的基座;今年2月又与高通达成合作，将其手势交互接入高通骁龙835移动平台。

　　今年7月，Leap Motion完成了摩根大通私募股权基金领投的5000万美元C轮融资，并将在上海开设首个海外办公室，打算加强和中日韩VR企业的合作。

　　2、以色列初创公司EyeSight Technologies

　　2005年12月成立的EyeSight Technologies公司总部设在以色列，已经在美国、北京、香港、日本开设了全球办事处，是一家较为成熟的公司，去年该公司完成了2000万美元的C轮融资，投资方为中国的光启资本。

　　2017年初，EyeSight Technologies对第二代Singlecue手势识别技术进行了更新。借助Singlecue Gen 2可以控制家里的各种电子设备，包括电视、恒温器、声音系统、照明系统和媒体播放系统。该公司拓展了丰富的应用领域，能为智能家居、汽车驾驶系统、VR头显等提供解决方案，实现无触点交互。目前，中兴、联想、东芝、飞利浦等公司产品已经使用eyeSight技术。

　　3、以色列公司Prime Sense

　　2005年成立的以色列公司Prime Sense就是那家被苹果以3.6亿美元收购的公司。Prime Sense在2006年研发出了自家的3D 传感器，并在 2009 年和微软Kinect进行合作，成功掀起了“体感游戏”大潮。2013年被收购后的Prime Sense 给苹果带来的最直接帮助便是智能电视方面的交互改进。

　　4、比利时公司Softkinetic Systems SA

　　Softkinetic Systems SA是比利时一家专注于TOF技术的厂商，2007年成立，2015年被索尼收购，收购是为了强化VR设备Project Morpheus。SoftKinetic的DepthSense技术解决方案包括深度传感器、手部追踪中间件(ReachVR开发工具包)和交互样本。SoftKinetic曾为Oculus Rift做出定制化的手部追踪套件。

　　5、美国初创公司Chirp Mircosystems

　　2013年成立于美国的Chirp Mircosystems还处于早期的技术研发阶段，其手势识别技术不是利用光和摄像头，而是超声波。该技术源于美国加州大学伯克利分校和戴维斯分校的伯克利传感器和致动器中心。今年3月，该公司推出了基于微机电系统(MEMS)的飞行时间(ToF)传感器，能够实现1mm精度的超声波ToF手势识别，其应用方向主要是移动VR。

　　6、瑞典初创公司Mano Motion

　　Mano Motion成立于2015年，位于瑞典，同样是一家处于技术研发阶段的初创公司。今年6月，Mano Motion正式开放旗下3D手势识别开发者套件SDK，此前该公司与客户是一对一的合作模式。该公司的3D实时手势识别技术能通过标准2D摄像头识别和追踪27自由度(DOF)的手部运动。

　　国内

　　1、凌感科技(uSens)

　　凌感科技2013年成立于硅谷，2014年之后陆续在杭州、深圳、北京开设了办公室。凌感科技采用的是双目红外摄像头方案，去年正式发布了手势识别产品Fingo，并在今年7月进行了优化，重点解决了手部遮挡时的识别效果问题。该公司的手势识别产品主要用于VR/AR领域，已经和Pico、大朋等头显厂商合作过，接下来，其重要方向是车载系统。

　　凌感科技的创始团队是三位在人机交互和计算机视觉领域有多年研究的高知海归，现在整个团队扩展到了70人，80%都是技术人员。目前凌感科技在准备A+轮融资，其累计融资近2亿元，上一轮是2016年6月复星昆仲资本领投的2000 万美元 A 轮融资。

　　2、锋时互动

　　2011年，锋时互动成立于天津，2014年在北京、深圳开设了分公司。公司在2016年6月获得如山资本、上汽创投等数千万人民币 A 轮投资。旗下产品为微动手感控制器 Vidoo Primary，2015年实现了量产。2017年CES Asia展会上，微动Vidoo进行了升级，拥有6dof定位、120°视场角、10ms延迟，能识别16种静态手势和14种动态手势。

　　3、英梅吉科技(IMG科技)

　　英梅吉科技成立于2014年，曾尝试过VR硬件和虚拟试衣，一年多之后调整方向到手势交互领域。2015年，英美吉完成了数千万元 Pre-A 轮融资。

　　该公司在2016年正式推出手势交互识别系统Hand CV及手势识别SDK，开放给所有硬件、软件等应用开发商。Hand CV是基于单目摄像头(手机、平板、PC等)，通过软件算法来实现手势识别的，具有16个自由度，能识别7种手势，定位于基于手机的移动VR领域。

　　4、极鱼科技(ThisVR)

　　极鱼科技2016年成立于北京，公司主要成员曾在奇虎360负责研发、生产、运营360智能摄像机。极鱼科技采用的是TOF技术方案，其第三代TOF深度模组今年3月份开始量产，第一批将推出5000台商用版本和开发者版本。

　　极鱼科技以B端应用为主，已与一些VR营销展示类团队达成合作，另外，该公司也正与一些AR公司、电视厂商讨论合作。今年2月，极鱼科技完成由利亚德领投的1000万元Pre-A轮融资，公司估值8000万元。