救援机器人在未来可能是非常有用的工具，它可以潜入到对人类来说太危险的情景中去。但是，如果你已经看过目前这一代机器人试图解决这些情况时候的样子，你就会知道即使是最先进的机器人，也缺乏行动所需的协调性和灵活性。为了解决这个问题，日本的一群研究人员正在尝试一种控制机器人的新方法，让人类就像操作一个巨大木偶一样操纵一台机器人。

　　这种远程控制系统并不新鲜，通常被归入称为“远程呈现”的一类研究当中。然而，东京大学的科学家们说他们的方法（上个月在IROS会议上提出）比之前的更为先进。早期的系统会使用较小的机器人或仅控制机器人的上半部分; 而他们的则通过使用HTC Vive虚拟现实系统的控制器来控制整个与成年人等身大的机器人。

　　Vive的“灯塔”传感器可以使用红外线跟踪其3D空间中的控制器。而通过将控制器捆绑到机器人的每只手和脚上，研究人员就能够映射出他们的动作，并将它们作为命令发送给他们的机器人。然而，真正巧妙的部分是中介软件，它可以确保发送给机器人的任何动作能够得到调整以适应其性能。

　　研究员Ishiguro Yasushiro表示：“比如说，可以允许以步行速度向前迈进，但是跑步和跳跃是禁止的。” 他说，急速运动得以消除，快速的运动也得以减缓。“我们要迫使机器人始终保持安全的步伐。”Yasushiro承认，该系统仍有“许多弱点”，但他声称比起其他设计，它拥有更多的灵活性和响应能力。

　　机器人本身是几年前由大学研制的，被称作JAXON。 它曾经参加过DARPA的机器人挑战赛，这个挑战是为了在灾难情况下测试机器人而举办的。虽然这些人形机器目前因其太过笨重而难以在现场使用，但我们仍希望它们在将来会变得更加方便。 毕竟，如果他们必须在人类建造的空间中穿行（带有门、把手和阀门），那么做成人形就会很方便。

　　Yasuhiro说，他和他的同事真正掌握的只有慢速双足步行，而他们想要学习更多的动作，比如上楼、跳跃甚至跑步。而虚拟现实头显就可以帮助操作人员了解机器人看到了什么，然后强制反馈组件帮助他们感受到机器人的感受。 Yasushiro说：“到最后，我们的目标就是要通过人形机器人实现人类能做的一切。”