丰田通过VR来远程操作T-HR3人形机器人
发布时间:2017-11-22 11:38 来源: 青亭网
近日,丰田发布了公司的第三代人形机器人T-HR3。该机器人主要是丰田的一项实验,以探索让机器人拥有更多机体能力的新技术。T-HR3演示了一种新的“远程操纵系统”,利用机器人外骨骼、HTC Vive头盔和一双Vive跟踪器,机器人不仅能同步地做出用户的原样动作,还能让他们通过机器人的“眼睛”看到周围世界,并用机器人的手臂与世界互动。
T-HR3是由丰田所称的“主操纵系统”控制的,它可以让单人操控机器人的整个机体,这多亏了可穿戴式控制设备。该公司表示,该设备能让机器人镜像反映用户的头部、手、手臂和脚的动作。
机器人自身和主操纵系统都包含一系列的马达、减速齿轮和连接到每个关节的扭矩传感器。共有16个控件操控着机器人的29个单独机体零件,为用户提供该公司称作的“平稳的同步体验。”
丰田给该机器人的定位是,实现最终目标的过程中采取的下一个当然步骤。该最终目标是创造一个友好的机器人助手,能为人们在各种环境中提供帮助,包括家庭、医疗设施以及建筑工地、受灾地区和外层空间等更危险的地方。随着对远程控制仿真机器人的投资不断增长,VR用户肯定会获得一些令人愉悦的体验,比如同样可用来控制VR化身的更好的强制反馈触感和完全沉浸式钻机。不过这样的项目还处于原型阶段,我们只能拭目以待,看看我们的机器人同伴注定要崛起的过程中会发生什么。不管怎样,我们都会在这里进行报道(直到被记者机器人抢走我们的工作)。
如果你想看看正在运行的T-HR3,它将于11月29日至12月2日在东京国际展览中心的2017年国际机器人展上亮相。
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