以工业机器人进行自动化生产，在工厂普及已近50年，但娱乐用途以外的家庭机器人，则是21世纪应用才逐一出现且功能偏向单纯。如扫地机器人实际上只能部分代替吸尘器，打扫楼梯还是需要吸尘器，洗厕所则是拖把刷子，在一些因人而异或是精密的工作，要如何写程序是个问题。

　　因此，美国新创Somatic替自己发展的扫地机器人提出一种作法，通过VR(虚拟现实)技术训练机器人打扫，替办公大楼或机场进行跨楼层厕所清扫，由于扫厕所至少有喷水与拖地两种动作，跨楼层的操作更是随建筑而异，能通过学习让机器人自动清扫整栋大楼的厕所，通过VR学习的技术成熟度已达实用地步。

　　通过VR技术教育机器人，让家用机器人或工程机器人突破现有的应用限制，也是若干日本厂商研究的课题，如丰田汽车(Toyota Motor)旗下人工智能(AI)研究机构TRI，IT材料与设备厂三谷产业(Mitani Sangyo)等，都推动类似的计划。

　　根据TRI的说法，家用机器人最麻烦的部分，在于每个家庭的布置与摆设都不同，也不能随时替机器人调整设定，用机械手臂抓碗盘、家具、小孩玩具之类反而相对简单，直接让用户进行VR扫地与整理、让机器人学习，就是突破设定问题的最佳技术。

　　现在家庭机器人的VR训练技术，TRI定位在不急着事业化的长期研究，部分技术会用在东京奥运期间的展示，比方帮忙捡铅球、替身障人士搬运物品等，预计未来将投入高龄人士居家看护，与行动不便病患的居家照护领域。

　　三谷产业则从另一个应用角度切入，远程工程机器人精密控制，这种远程工程控制的技术有很多土木建筑厂在研究，三谷产业强调的是实时3D空间分析，以及特定精密作业控制，比方在墙上安装空调设备之前的支架钻洞作业，大部分由机器人依程序默认自动执行，关键处再由熟练工人接手遥控。

　　日本发展VR远程控制工程机器人的理由，在少子高龄化带来的缺工，让大城市中的工人操控远在郊外的设备、免于劳工的舟车劳顿，但1人只能实时控制1台设备，仍有不足，三谷产业的技术让劳工不用花心思在简单的工作上，只要专注高精度的工作，进一步节省人力。

　　与三谷产业合作的日本新创企业SE4，目前的VR控制发展目标是外层空间与外星球作业机器人应用，土木工程应用则是发展太空用技术过程的验证与筹资，现在对外公开是为技术事业化作准备。

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