卡尔斯鲁厄理工学院研究员公布了一款基于Unity开发的AR开源应用《Iviz》，其特点是可以便于机器人工程师/开发人员等查看机器人操作系统(ROS)的数据，并且通过AR的形式，支持点云数据和AR标记等操作。

　　据悉，在本研究公布的论文中讲到：AR技术可以缩短某项工作的操作时间，并降低错误率。

　　而在机器人技术与应用中，通常需要收集并分析数据，并结合现场的世界操作继续宁调整，而《Iviz》对于工业机器人的实际应用有着极大的便利性。

　　《Iviz》的另一大优势是支持跨平台，它同时支持Windows、macOS、Lunux、iOS和Android，同时还可以读取机器人中激光雷达传感器的点云数据。

　　论文中还提到：《Iviz》可以通过AR的方式和机器人实现更直观的交互，甚至还有望移植到VR应用中。


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