据外媒AppleInsider报道，苹果公司正在继续开发可能最终出现在潜在的苹果汽车上的技术，包括激光雷达障碍物检测系统和触摸感应仪表盘。该公司的 "泰坦计划"(Project Titan)计划一直以来都是一个不为人知的秘密，被认为是参与设计自动驾驶汽车的系统和服务。虽然具体的细节仍然很少，但很明显，苹果仍然在开发车辆技术。

　　例如，周二，美国专利和商标局授予苹果一项障碍物检测系统的专利，该系统可能对自动驾驶汽车至关重要。该专利名为“障碍物检测”，详细介绍了一种可以使用激光雷达检测路径中的障碍物的系统。“例如，激光雷达数据可被自动车辆控制器用于检测车辆环境中的物体，这些信息可用于动态环境中的导航/或运动规划，”专利中写道。

　　该系统可以将这些激光雷达数据应用到环境的鸟瞰图上。从那里，机器学习可以根据物体的特征对地图中的物体应用不同的类别。

　　“这种物体分类数据可以作为下行物体跟踪器或地图定位器的掩模。对这些鸟瞰地图的分析可以使物体识别和跟踪的准确性和效率得到改善，进而提高自动车辆控制系统的性能。”该专利认为。

　　该专利的发明人被列为Tarin Ziyaee和Tarek El-Gaaly。其中，Ziyaee此前被记入苹果一项与计算机视觉深度感知相关专利的发明人。

　　苹果还获得了一项特定类型的导光显示技术的专利，该技术可在车辆环境中发挥作用。这项名为 “带有导光阵列的光基设备 ”的专利描述了一种可以向用户显示图像或其他光输出的光基设备。除此之外，它还可以通过触摸收集用户的输入。

　　“基于光的装置可用于电气系统中，以向用户提供图像和其他基于光的输出。如果需要，基于光的设备可以包括用于收集用户输入的传感器。例如，重叠在基于光的设备表面的电容式触摸传感器可用于收集用户的触摸输入，”第二项专利写道。

　　苹果指出，设备的导光阵列可以由一束纤维形成，包括塑料或其他三原体的纤维，这些纤维被低指数的包覆材料所包围。

　　该专利特别指出，它的目的是为了改善某些具有挑战性的操作环境中的显示屏使用情况。它还特别指出，这种基于光的设备可用于车辆系统，例如 “仪表板系统，用于向用户(如车辆乘员)提供车辆信息，并收集用户输入”。

　　苹果还在专利中指出，木材可以作为仪表盘或其他系统的材料。木质纤维可以通过在化学浴中的处理而变得透明，用于导光阵列。

　　该专利将Malcolm J. Northcott、Daniel E. Potter、Clarisse Mazuir、Weisong Toh和Piyush Prashant Dondeti列为发明人。Northcott被列为AR和VR苹果汽车专利的发明人;Potter在一个可以减轻道路危险的头灯系统中被点名;Mazuir则致力于开发基于隐私的汽车照明系统。

　　苹果每周都会提交众多专利，因此它们并不总是该公司未来计划或潜在产品发布日期的良好指标。话虽如此，据知名苹果分析师郭明錤(Ming-Chi Kuo)称，“苹果汽车”或相关的车辆技术可能在2023年至2025年之间首次出现。

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