早在2011年，我们就已经听说过像孩子一样的iCub人形机器人，当时它有被提名参加奥林匹克生活传递。而通过持续的钻研，来自意大利理工学院（IIT）的这支研究团队，又为我们带来了更加先进的iCub 3双足机器人。据悉，iCub 3具有53个驱动自由度，每条手臂配备了7个电机、每只手9个、头部6个、躯干（腰）3个、以及每条腿6个。

　　据悉，iCub 3头部内置了可当做“眼睛”的立体旋转摄像头、当做耳朵的双麦克风、以及可反映嘴部与眉毛动作的LED线条，此外每个指尖还有触觉传感器。

　　与旧款相比，iCub 3高了25厘米（到1.25米），重量也增加了19公斤（至52公斤）。其它改进包括更高容量的电池，加上一个新的深度感知摄像头，以及更强劲的腿部马达。

　　电池安装位置从背部转移到了躯干部位，且iCub的两条腿能够跟快地行走，平衡与运动性能也更接近于真人。

　　去年11月，该机器人在威尼斯第17届国际建筑展览会的意大利馆进行过演示，而操作者却远在300公里（186 英里）外的热亚那IIT实验室。

　　远程操控用到了所谓的iFeel系统，其中包括了放置在紧身服不同位置的多个惯性测量单元（IMU）、追踪用户手指运动的手套、可传递触觉的传感器、以及一个VR头显。

　　后者能够追踪佩戴者的面部表情和眼球运动、拾取声音，并且呈现机器人端的音视频环境。为了远程行走，远程操作者还用到了一套可站立的VR步行装置。

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