人们越来越关注“未接地”的动觉装置(意味着用户获得感觉的装置不必附着在基座上，并且用户的动作不受限制) 。未接地的动觉触觉的一个例子是外骨骼，例如来自HaptX的开创性手套。这个外骨骼试图以物理方式移动，就像真实物体被触摸时一样，紧密复制它的纹理，形状和运动。未接地的运动学似乎更有优势，而且这个领域正在进行激动人心的研究。

　　这引导我们进入皮肤触觉领域，由振动，轻触和温度感觉定义。随着微电子机械系统(MEMS)和3D打印的最新发展，该领域已经取得了巨大的进步。一个很好的例子就是iPhone 6和iPhone 7(以及后代)上的taptic引擎之间的质量跳跃。现代VR控制器，如Oculus Touch控制器，也包括先进的基于MEMS的皮肤反馈系统。有一些研究表明皮肤触觉在手术机器人中的有效性。在一项研究中，皮肤触觉显着改善了手术机器人操作员的表现。令人惊讶的是，这种低成本，看似更原始的触觉形式似乎更有效。

　　我们的大脑介入填补空白的情况是我发现对触摸感觉最感兴趣的情况。被称为各种各样的东西 “感知替代”，“数字联觉”，甚至“幻影触觉”。这种现象一直是触觉研究人员研究的一个令人兴奋的领域。来自Intuitive Surgical的da Vinci机器人可能是幻影触觉的最佳真实世界的例子。该机器人在美国三分之一的医院中用于数十万患者。大多数首次使用的用户都被系统的直观性所震撼，许多人对触觉感觉的真实程度进行了评论。然而，即使在知道没有反馈之后，人们发誓他们“感觉到”某些东西。那么这里发生了什么?我们的大脑非常善于填补缺失的信息，这在视错觉中很常见。

　　我们正在更好地理解触觉的价值和影响，从而改善虚拟现实和模拟体验。到目前为止，这项研究支持了该领域的两个关键要点。

　　1.更多地关注期望的结果而不是如何实现。如果没有触觉可以使您的体验更便宜，易于使用，并且您仍然可以获得完全相同的结果，那么这似乎是最佳解决方案。如果触觉确实能够改善您期望的结果，请确保相关成本通过不成比例的收益来证明。

　　2.考虑以“足够”的触觉为目标。由于不可思议的山谷问题，拍摄100%的触觉现实主义可能不是最好的策略。针对较少的触觉可能违反直觉导致更好的结果。

　　令人兴奋的技术包括皮肤拉伸控制器，如Tactical Haptics中的控制器，可以很好地传达物体重量和惯性的感觉。我也对HaptX的外骨骼手套/皮肤混合物感到兴奋。随着我们不断扩展对大脑触觉感知的理解，我们将继续开发和改进更有效和身临其境的VR应用。